海南长江液压技术研究所泸州江阳长江液压技术研究所，液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩,按液压力的作用情况有单作用式和双作用式，在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现,液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。 柱塞式液压缸（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；（3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；（4）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利伸缩式液压缸又称多级液压缸，它由两级或多级活塞缸套装而成，主要由缸盖、缸筒、套筒、活塞等零件组成，缸筒两端有进、出油口A和B，当A口进油，B口回油时，先推动有效作用面
