湖北长江液压泸州江阳长江液压技术研究所，液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩,液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置，液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动,按液压力的作用情况有单作用式和双作用式，在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现,液压油缸的使用时十分普遍的，被广泛引用在机械设备上，油缸总最容易损坏的O型圈，当油缸“O”形密封圈磨损后，油缸有杆腔与无杆腔间隙增大互通，就等于切断了油缸有杆腔的回油路。 伸缩式液压缸又称多级液压缸，它由两级或多级活塞缸套装而成，主要由缸盖、缸筒、套筒、活塞等零件组成，缸筒两端有进、出油口A和B，当A口进油，B口回油时，先推动有效作用面积较大的一级活塞运动，然后推动较小的二级活塞运动，因为进入A口的流量不变，故有效作用面积大的活塞运动速度低而推力大，反之运动速度高而推力小，若B口进油，A口回油，则二级活塞先退回至